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道家既以神仙思想为宗旨，以养性全神、延命全形为目的，故道家典籍中，充满了对宇宙、天地、性命、形神的探究与研讨;人体生命之本质为何?人体生理之机制何在?成为道家修炼首要解决的问题。而这也是道教医家面临的问题，因此，道教医家的又一显著特点与优点是道医有着博大宏富的基本理论作实践的指导，因为道医作为医家与道教的宗教教义的本质与对象是完全一致的。从科学范畴看，道教经典所讨论的问题除宗教神学和极少部分与政治伦理有一定联系之外，可以说大部分是属于自然科学、生理科学及医学的范畴，而在古代思想文化系统中与道家并立的儒家，其主要理论体系几乎全是所谓修身、齐家、治国、平天下的政治伦理学说，与自然科学、生命科学几乎毫不沾边。对道教的这一根本特征，英国研究中国科技史的大学问家李约瑟博士曾精辟地指出："在中国古代十分清楚的是，儒家伦理学的唯理论是与科学的发展不相容的，而道家的经验主义的神秘论则对科学有利。当他们说到’道’、’抱一’等等时，就达到宗教很难与科学分开的阶段，因为人可能是宗教神秘论中的“一”,或自然界的宇宙秩序之“一”,像我们在科学意义上所理解的那样。它可能兼指这两者。’，这位著名学者还引用了中国哲学家冯友兰的话来加强他的论点："道家哲学是世界从未看到的，不是基本上反科学的唯一神秘论体系。”(《李约瑟文集.中国古代的科学与社会》辽宁科技出版社，1986年)李约瑟博士从道家研究的对象是‘人——人体、生命，撩开神秘主义的面纱看到它具有科学性的一面;而同为宗教形态之佛家，虽然也在某些方面接触到人及人的生命(如止观法等)，但其主要的教义与理论则是探讨生命结束之后的"涅槃”，这就偏离了现实的人生而成了纯宗教的神学，是不能与道家相提并论同日而语的。
道医的基本理论包括宇宙生命的本体论、结构论以及人体形态论等，以后将从五个方面加以探讨。
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