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中国道教以老庄哲学为思想基础，以神仙思想为核心，对长生不死的永恒生命的执着追求，促进了道教对养炼术的不断研究与提高。道教承继先秦以来导引、行气、服食、房中等各派方仙道术，经汉魏至唐代，道教修炼术已形成体系。汉末原始道教经典《太平经》详述了“守一〃、“存神守真〃等气功炼养方法。天师道(五斗米道)之重要秘典《老子想尔注》在修炼方面提出了“结精〃、“炼气〃、“养神〃、“守戒"等内炼理论。东汉魏伯阳著《周易参同契》，被尊为"万古丹经之祖〃，系统论述了内、外丹法之要诀。晋代医、道一体的大家抱朴子葛洪，参透道、医，综合佛、儒，提出"众术合修〃学说，集道教养炼之大成，论述了守真、行气、导引、按摩、叩齿、咽津、辟谷、房中、服饵等多种炼养方术。相传由魏存华夫人传世之《黄庭经》一书，分《内景》与《外景》两篇，论述了道教修炼之生理、命理学说，奠定了道教医学的理论基础。南北朝时高道陶弘景著《养性延命录》，分类总述秦汉以来诸家养生内炼要旨，对前代各家加以容纳汇集。至唐代，道教内炼体系发展至一个新阶段，在药王孙思邈总结的导引、行气、存思、存神炼气、内视、禅观等功法基础上，钟离权、吕洞宾及陈抟等人提出并发展了道教"内丹〃修炼理论，把道教修炼学说深入化、系统化。至唐、五代时期道教养炼体系产生了一个重要转折，即〃服食成仙"的外丹术因不少人(包括唐代的几个皇帝)丹药中毒而遭致否定，更促进了道教修炼向内丹方面深入发展。入宋元之后，随着医、道的分流，道教内丹修炼术有了更大提高，以阴阳变化、天人合一、形神并完的原则为指导，总结出了〃性命双修〃的修炼体系。所谓性命双修，乃指人体生命为两大部构成：曰性，曰命。性指心神，命指精气;性为精神意识，命为气血形骸。性命双修即形神兼炼，身心两全。清代刘一明《悟真直指》说：〃古真云：性命必须双修，功夫还要两段。盖金丹之道，为修性养命之道。修命有作，修性无为，有作之道者，以术延命也;无为之道者，以道全性也。”修性、修命为修炼的两个方面，道教内炼功夫深入发展至宋元时期产生了〃先命后性〃的南宗与〃先性后命〃的北宗两大流派。南宗以张伯端及其《悟真篇》为基本思想，有所谓〃南宗五袓〃一脉相传。北宗为王重阳所创。北宗又称〃全真道〃，北宗七真中有著名的〃长春真人〃丘处机。南北二宗的内炼方法、步骤虽有不同，但其最根本的原理则是一致的，即经过调心、调息、调身等“筑基〃阶段，由〃炼精化气〃、〃炼气化神〃到〃炼神还虚〃，成真登仙。至明清时期，道教养炼日趋成熟，出现了张三丰、李西月等各具特色的丹法，尤其是伍守阳与柳华阳师弟创"伍柳派丹法〃，冲破门户之见，取历代各家之长，溶释、道、儒、医为一炉;且说理深入浅出，易为人所信从，使道教养炼法术有更广的流传与影响。综观道教内炼功夫，虽体系庞大，功法多样，但总的特征是以气功为核心的修炼，以内丹为最典型代表。此外，尚有以调心为主，虚静坐忘的〃炼神〃类气功;以调息为主的闭气、胎息等呼吸吐纳的“服气〃类气功;以观想、存思为主的“存神〃类气功;有以守一、意守等以意念修炼为主的"守窍〃类气功。而"内丹〃气功则是上述多种功法的综合运用与最上乘功夫。再加上导引、按摩、辟谷、服食等动静功法，使道教修炼更为全面与完善，其方法与理论对儒、佛、医、武诸家养炼功夫均产生了巨大的影响。今日社会上流行各种流派与特色之气功功法，可说绝大部分或渊源于道家，或受道家影响。因此，道教内炼功法实为中华传统修炼功法的核心。
道家修炼，炼精化气，炼气化神，真气充盈，不仅身体强健，异于常人，而且修炼到一定程度即可出现某些特异功能，如透视、遥感、致动、致燃、穿壁等等。当代人体科学对这些现象进行了许多研究，称之为人体异常功能态。
这在道家典籍中谓修炼得道成真。刘一明注《周易参同契》谓：〃真人，即上所谓神明，又曰圣胎，乃先天虚无真一之气，凝结而成象者。这个真人，至神至妙，非色非空，即色即空。”得道成真之后，即具〃神通力〃。此本佛家用语，道家借之以喻神力，为〃六神通〃：神足通、天眼通、天耳通、他心通、宿命通、漏尽通。道家用此神力于诊病治病，则是道力的运用而产生奇效。故道医治病，实乃修炼功夫的运用，此类事例，古籍多有记载，兹录一典型例证，以说明道家治病之种种特征。有《松阳道人》事迹载《湖广通志>:
松阳道人，不知何许人，万历初，云游至桂阳州，与樵牧杂处。一日遇雨，衣服沾湿，樵者爇火燎之，道人趺坐，气蒸如炊，不移刻而衣燥。众异而问之，道人曰：〃吾体有真火，非薪火可及也〃。问：“能疗疾乎?〃曰：〃吾疗人疾，即取药于脏腑，非金石草木之比也。”会有咯血者延之往视，道人命以舌铦红纸视之，曰：〃脾未绝，可疗也!〃扶起坐，以己华池水日饮之，病者起，神气渐复。一曰，闻邻有哭声，问之，则某已属纩(临危)，道人至榻前，以手按摩其肢体，曰：“可活〃。以汤灌之，稍甦;再按之旬日，渐能步武，后竟愈。授徒数人，皆为名医。
这段史料真实地准确地描述了道医治病的情况。用体内真火烤干湿衣，表明此道医有较好的修炼功夫。自云"取药于脏腑〃，表明道医是凭借己体修炼之内丹功力以治病。其治咯血者所用"华池水〃，“华池〃为道家内炼名词，有指口、指心、指铅、指肾之液等数义，此处文义应指练功时舌下分泌之睡液。《黄庭夕景经.下部经》："头戴白素足丹田，沐浴华池灌灵根。”梁丘子注：〃华池，口也;灵根，舌也。当漱满醴泉，灌沃舌根也。”道家视炼气时舌下睡液为玉液琼浆，咽下有助元气。咯血一般属阴虚火旺之症，道者以己练功之华池水滋阴补肾，使元气大增，故能治病。以按摩治病危者，于按摩兼以外气治疗，故有神效。此段史实，准确地揭示了道医治病的特色与机制。
以气功治病，是道医的主要特色之一。今日气功治病已成为社会习见事物，但其原理与作用机制尚远远未能揭示。钱学森先生极力倡导人体科学研究，指出人体科学在当前主要的研究方向是中医理论、气功和人体特异功能三位一体，核心是气功的研究。(钱学森等《论人体科学》77页，四川教育出版社1989年版)。道家治病的特色可说是集中体现了这三位一体，因此，对道医运用修炼功夫于医疗开展深入的研究与总结，不仅对发展道家医学，而且对现代人体科学的研究均有着重要的意义。
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